

• نام برد: NK-2204
• عنوان: طراحی و ساخت کنترلر حرکت4 محور موازی
• عملکرد سیستمی: کنترل و مانیتورینگ 4 محور حرکتی
• سطح پیادهسازی: سخت افزار – میان افزار- نرمافزار
• تراشه برنامهپذیر: تراشه FPGA خانواده Artix-7 شرکت Xilinx و میکروکنترلر STM32 و C2000
• توصیف مختصر: در این برد، با استفاده از FPGA و میکروکنترلر و رابطهای RS422 و اترنت 10/100، فرایند کنترلی انجام میشود و امکان کنترل پالسی و Modbus و CANbus سروو موتور و اتصال حسگرهای مختلف حرکتی با رعایت نکات حفاظتی در آن فراهم شده است. همچنین امکان اتصال دو عدد ماژول کنترلی LAUNCHPADXL شرکت TI مجهز به کنترلر C2000 در این برد فراهم است.