• نام برد: NK-2201
• عنوان: طراحی و ساخت کنترل مرکزی PT2X
• عملکرد سیستمی: کنترل و مانیتورینگ سامانه مکانیکی با دو درجه آزادی
• سطح پیاده‌سازی: سخت افزار – میان افزار= نرم افزار
• تراشه برنامه‌پذیر: تراشه FPGA خانواده Spartan6 شرکت Xilinx و میکروکنترلر STM32
• توصیف مختصر: در این برد، با استفاده از FPGA و میکروکنترلر و یک رابط اترنت 10/100، و رابطهای RS422 سرعت بالا، ارتباطات لازم با PC مرکزی، درایورهای موتور و حسگرهای زاویه(انکودر) برقرار می‌شود و فرایند کنترلی حرکتی مربوطه پیاده‌سازی و اجرا می‌شود و فیدبک مونیتورینگ بی وقفه برای اطلاع کاربر ارسال می‌شود. رابطهای کنترلی Modbus هستند.
